Ja znam taki sposób, z książki. Bierze się psa normalnie na smycz na obrożę, po lewej i po prawej stronie obroży przywiązuje się dwie linki albo smycze, jak kto woli. I w momencie jak chcemy żeby pies skręcił np w prawo to wydajemy komendę i ciągniemy za linkę po prawej. Potem nagradzamy. To samo w lewo. I tak dalej. Aż do skutku.

Nie wiem czy o to Ci chodziło, ale jedyne co mi przyszło do głowy